公布日期:2018年02月28日 更新日期:2021年09月07日

自动定位单元 常见问题(FAQ)

目录

Q.能以多大的力旋转?
Q.电源电压是多少?
Q.需要多大的电流?
Q.停止精度是多少?
Q.使用哪种马达?
Q.有制动功能吗?
Q.如何获知当前位置?
Q.切断电源后能否保持当前位置?
Q.没有信号收发器是否可以使用?
Q.可以与手轮同时并用吗?
Q.无线通信距离有多远?
Q.软件(EPU-COM)不显示通信端口。
Q.是否符合防尘、防水标准?
Q.请问从哪里购买、询价?
Q.产品是否保修?

Q. 能以多大的力旋转?

EPU-210、EPU-220的额定扭矩为0.8N?m,EPU-100的额定扭矩为0.765N?m。
举例来说,其产生的力能够以1kg的力旋转Φ150左右的手轮。

组合使用扭矩放大器(减速机)EOAT-200-4时,额定扭矩可增大至2.7N?m,
组合使用扭矩放大器(减速机)EOAT-200-8时,额定扭矩可增大至5.4N?m。
※仅限EPU-210、EPU-220。EPU-100不支持扭矩放大器(减速机)。

Q. 电源电压是多少?

DC24V±10%。

Q. 需要多大的电流?

最大1A。

Q. 停止精度是多少?

±5°。

Q. 使用哪种马达?

DC减速马达。

Q. 有制动功能吗?

通过主体齿轮设计,具备自锁机构。
※仅限EPU-210、EPU-220。EPU-100请使用选购的锁定适配器。

Q. 如何获知当前位置?

EPU的马达配备了编码器。会用进给丝杠导程[mm]对旋转[°]进行直线运动换算,以[mm]为单位显示当前位置。

Q. 切断电源后能否保持当前位置?

当前位置保存在内存中,即使切断电源,重启时仍会以相同的位置信息启动。
但是,如果输出轴在停电期间受外部作用发生了旋转,会与内存上保存的位置信息发生偏移,需要重新定义原点位置。

Q. 没有信号收发器是否可以使用?

EPU-210没有信号收发器也可以使用。
有线连接EPU-100时,可使用安装了专用软件(EPU-COM)的PC通过RS-232C进行直接控制。
其他连接需要信号收发器。

Q. 可以与手轮同时并用吗?

不能。
单元的微调请通过按压主体上的JOG移动按钮进行调整。

Q. 无线通信距离有多远?

无线模块的参考值为室内60m/室外1200m。
由于会受到遮蔽物和周围无线环境的影响,具体情况因客户的使用环境而异。

Q. 软件(EPU-COM)不显示通信端口。

请确认是否正确安装了信号收发器的驱动软件。
如果未连接网络,则可能无法安装信号收发器的虚拟COM端口(VCP)驱动软件。
请从以下网址下载FTDI公司的VCP驱动软件,然后安装至PC。
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Q. 是否符合防尘、防水标准?

符合IP65标准。
※仅限EPU-210、EPU-220。EPU-100不符合IP标准。

Q. 请问从哪里购买、询价?

欢迎通过以下方式洽询。

电话咨询方式
?0512-5290-1560

受理时间 8:00~17:00 (星期六,星期日,节假日除外)
网站咨询方式请点击 ?这里

Q.产品是否保修?

EPU-210、EPU-220、EPU-100的保修期为实际工作300小时或1年中,以先达到的为准。
信号收发器EPC-200-CC、EPC-210-EIP、EPC-100的保修期为实际工作1年。

使用方法 其他 食品机械 医疗机械 FA设备 自动化解决方案
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